办公问答网

 找回密码
 立即注册
搜索
热搜: 活动 交友 discuz
查看: 155|回复: 1

ROS joint state publisher gui没有显示

[复制链接]

2

主题

5

帖子

9

积分

新手上路

Rank: 1

积分
9
发表于 2022-9-20 08:50:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
情况:
在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。
问题:
没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui.
原因:
在2020年上半年, gui已经移出了 joint state publisher, 并且成为了一个新的package:joint state publisher gui. 之前那种使用gui参数的方式调用joint state publisher 是仍然可行的,但是不会调用gui.
解决方案:
在launch文件中,将joint state publisher 替换成joint_state_publisher_gui.
参考链接:
回复

使用道具 举报

2

主题

10

帖子

15

积分

新手上路

Rank: 1

积分
15
发表于 昨天 08:36 | 显示全部楼层
看起来不错
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|办公问答网

GMT+8, 2025-3-15 17:19 , Processed in 0.079194 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2013 Comsenz Inc. Templated By 【未来科技 www.veikei.com】设计

快速回复 返回顶部 返回列表