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情况:
在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。
问题:
没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui.
原因:
在2020年上半年, gui已经移出了 joint state publisher, 并且成为了一个新的package:joint state publisher gui. 之前那种使用gui参数的方式调用joint state publisher 是仍然可行的,但是不会调用gui.
解决方案:
在launch文件中,将joint state publisher 替换成joint_state_publisher_gui.
参考链接: |
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